OpenCTR H60 ROS机器人控制器

 产品简介：OpenCTR H60是专为ROS机器人和智能车设计的开源控制器，可以控制麦轮、阿克曼、差速、全向轮、履带、机械臂等多种底盘。控制器支持4路编码器电机,6路PWM电机，内置IMU，可通过串口或CAN与外界连接，具有两路5V5A电源和一路12V5A输出，可为树莓派、Nano、工控机等多种主控供电。

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