产品简介：TARKBOT R5系列四轮/麦轮小车是塔克创新面向大学生电子设计竞赛/DIY小车/学科实训教学场景开发的多功能智能小车。搭载520大功率高精度霍尔编码器减速电机，全金属底盘，负载可达5kg，适合各类小车赛事。主控采用STM32F407VET6，支持PS2手柄、手机蓝牙APP、航模遥控器控制，可选四路红外巡线模块、CCD巡线模块、云台超声波避障、TOF雷达避障跟随、舵机云台、机械臂等丰富配件。支持ROS扩展，可通过USB串口、TTL串口、CAN接口控制，提供视频教程和源码，支持二次开发。
