TARKBOT R20系列ROS机器人底盘

 产品简介：TARKBOT R20系列ROS机器人底盘，可选麦克纳姆轮、四轮差速、阿克曼、两轮差速等结构的底盘，具有RGB酷炫前灯，电控共用，开源OpenCTR H60控制器(STM32F407)。支持PS2手柄、手机APP、航模遥控器控制，也支持ROS通过USB串口、TTL串口、CAN接口控制机器人，内置运动学解算，可输出里程计、IMU、电量等信息。使用自己的树莓派、Nano等主控可快速打造ROS机器人。

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